{"id":17684,"date":"2026-03-24T13:34:54","date_gmt":"2026-03-24T16:34:54","guid":{"rendered":"https:\/\/ppee.unb.br\/?p=17684"},"modified":"2026-03-24T13:34:56","modified_gmt":"2026-03-24T16:34:56","slug":"discente-do-ppee-defende-dissertacao-sobre-arquitetura-can-esp-para-veiculos-eletricos-com-atualizacao-ota","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ppee.unb.br\/?p=17684","title":{"rendered":"Discente do PPEE defende disserta\u00e7\u00e3o sobre arquitetura CAN-ESP para ve\u00edculos el\u00e9tricos com atualiza\u00e7\u00e3o OTA"},"content":{"rendered":"\n<p>O Programa de P\u00f3s-Gradua\u00e7\u00e3o Profissional em Engenharia El\u00e9trica (PPEE) informa que o discente <em>Danilo Moura Pereira<\/em> realizou, no dia <em>26 de janeiro de 2026<\/em>, a defesa de sua disserta\u00e7\u00e3o de mestrado intitulada <em>\u201cCAN-ESP: Uma Rede CAN de Baixo Custo e C\u00f3digo Aberto com Suporte a OTA para Ve\u00edculos El\u00e9tricos\u201d<\/em>, concluindo mais uma etapa de sua trajet\u00f3ria acad\u00eamica no programa. A pesquisa insere-se no contexto da crescente complexidade dos sistemas de comunica\u00e7\u00e3o dos Ve\u00edculos El\u00e9tricos Leves (LEVs), destacando a lacuna existente entre solu\u00e7\u00f5es comerciais robustas e de alto custo e prot\u00f3tipos acad\u00eamicos mais acess\u00edveis, por\u00e9m limitados em funcionalidades e ader\u00eancia a padr\u00f5es da ind\u00fastria automotiva. Diante desse cen\u00e1rio, o trabalho prop\u00f5e uma arquitetura que concilia baixo custo, ader\u00eancia aos padr\u00f5es da ind\u00fastria e atualiza\u00e7\u00f5es remotas de firmware, elementos cada vez mais relevantes no paradigma dos Ve\u00edculos Definidos por Software (SDV).<\/p>\n\n\n\n<p>Como contribui\u00e7\u00e3o central, o estudo apresenta o CAN-ESP, uma arquitetura de rede CAN desenvolvida com hardware de baixo custo e software de c\u00f3digo aberto. A solu\u00e7\u00e3o integra nativamente mecanismos de comunica\u00e7\u00e3o intraveicular via barramento CAN e atualiza\u00e7\u00e3o remota de firmware (FOTA), implementada na camada de aplica\u00e7\u00e3o por meio de uma rede mesh sem fio para distribui\u00e7\u00e3o local, combinada com um mecanismo de feedback em malha fechada que garante a consist\u00eancia das atualiza\u00e7\u00f5es e integra\u00e7\u00e3o com a nuvem via MQTT\/HTTPS, permitindo atualiza\u00e7\u00f5es de software confi\u00e1veis e seguras sem depend\u00eancia de ferramentas propriet\u00e1rias.<\/p>\n\n\n\n<p>Os resultados experimentais, obtidos em prot\u00f3tipo funcional integrado a um Ve\u00edculo El\u00e9trico Leve (UGV CELINA) e em testes de bancada, demonstram que a arquitetura atende a requisitos de tempo real, com baixa lat\u00eancia e alta previsibilidade temporal mesmo sob cargas elevadas do barramento. Assim, o CAN-ESP se constitui em uma plataforma vi\u00e1vel para pesquisa e desenvolvimento no contexto de ve\u00edculos el\u00e9tricos, contribuindo para democratizar o acesso a sistemas veiculares conectados em ambientes acad\u00eamicos e projetos com restri\u00e7\u00f5es or\u00e7ament\u00e1rias.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O Programa de P\u00f3s-Gradua\u00e7\u00e3o Profissional em Engenharia El\u00e9trica (PPEE) informa que o discente Danilo Moura Pereira realizou, no dia 26 de janeiro de 2026, a defesa de sua disserta\u00e7\u00e3o de [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":14,"featured_media":8420,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":true,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[13],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ppee.unb.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/17684"}],"collection":[{"href":"https:\/\/ppee.unb.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/ppee.unb.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ppee.unb.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/14"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ppee.unb.br\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=17684"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/ppee.unb.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/17684\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":17685,"href":"https:\/\/ppee.unb.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/17684\/revisions\/17685"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ppee.unb.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/8420"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ppee.unb.br\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=17684"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/ppee.unb.br\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=17684"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/ppee.unb.br\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=17684"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}