O Programa de Pós-Graduação Profissional em Engenharia Elétrica (PPEE) informa que o discente Danilo Moura Pereira realizou, no dia 26 de janeiro de 2026, a defesa de sua dissertação de mestrado intitulada “CAN-ESP: Uma Rede CAN de Baixo Custo e Código Aberto com Suporte a OTA para Veículos Elétricos”, concluindo mais uma etapa de sua trajetória acadêmica no programa. A pesquisa insere-se no contexto da crescente complexidade dos sistemas de comunicação dos Veículos Elétricos Leves (LEVs), destacando a lacuna existente entre soluções comerciais robustas e de alto custo e protótipos acadêmicos mais acessíveis, porém limitados em funcionalidades e aderência a padrões da indústria automotiva. Diante desse cenário, o trabalho propõe uma arquitetura que concilia baixo custo, aderência aos padrões da indústria e atualizações remotas de firmware, elementos cada vez mais relevantes no paradigma dos Veículos Definidos por Software (SDV).
Como contribuição central, o estudo apresenta o CAN-ESP, uma arquitetura de rede CAN desenvolvida com hardware de baixo custo e software de código aberto. A solução integra nativamente mecanismos de comunicação intraveicular via barramento CAN e atualização remota de firmware (FOTA), implementada na camada de aplicação por meio de uma rede mesh sem fio para distribuição local, combinada com um mecanismo de feedback em malha fechada que garante a consistência das atualizações e integração com a nuvem via MQTT/HTTPS, permitindo atualizações de software confiáveis e seguras sem dependência de ferramentas proprietárias.
Os resultados experimentais, obtidos em protótipo funcional integrado a um Veículo Elétrico Leve (UGV CELINA) e em testes de bancada, demonstram que a arquitetura atende a requisitos de tempo real, com baixa latência e alta previsibilidade temporal mesmo sob cargas elevadas do barramento. Assim, o CAN-ESP se constitui em uma plataforma viável para pesquisa e desenvolvimento no contexto de veículos elétricos, contribuindo para democratizar o acesso a sistemas veiculares conectados em ambientes acadêmicos e projetos com restrições orçamentárias.
